杏彩体育app:【国金晨讯】持续看好机器人：重点关注兼备价值量与壁

　　【汽车陈传红】机器人板块持续看好三花智控/拓普集团/绿的谐波等供应链关系比较确定的标的，关注新材料PEEK/冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标）等。特斯拉人形机器人推进顺利，优必选公布进厂测试视频；人工成本提高+因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求；生成式AI使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善。后续催化节点为3月拜访供应商、24Q2 B样结束、 供应商定点、C样、生产（24年底或25年初）。

　　【机械满在朋】机器人板块建议关注恒立液压/绿的谐波/三花智控等。2月21日，英伟达宣布，将于 3 月 19日举办 G TC 2024 大会，发布机器人最新突破性成果，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等还将在现场展出 25 款机器人产品。人形机器人应用场景上，2月22日，优必选发布工业版人形机器人WalkerS新能源车首次实训视频，我们看好人形机器人产业长期发展前景，24 年量产逐步兑现。

　　【宏观赵伟】专精特新企业或是布局新质生产力重点“阵地”。“专精特新”政策变化，反映我国顶层规划更加注重产业发展质量。“专精特新”政策支持力度加大、企业认定标准提升，与中央经济工作会议“重点产业链高质量发展、加强质量支撑”等定调相符。产业脉络上，“新质生产力”或引领产业体系加快重构，产业数字化、智能化趋势进一步确立。近年来科技、信息服务“小巨人”企业占比显著提升，“软科技”受关注度提升。【化工陈屹】持续关注万华化学，公司公告全资子公司万华电池受让铜化集团持有的安纳达及六国化工的部分股权，交易金额4.15亿元。交易后公司为安纳达第一大股东，同时铜化集团为公司一致行动人。本次收购完善电池产业链上游原料，增强公司在磷酸铁锂产业的核心竞争力，电池产业将作为公司第二增长曲线。

　　【计算机孟灿】持续关注同花顺，公司23年实现营收/扣非归母净利为35.6/13.7亿元，分别同增0.1%/-15.3%。分业务而言，受23年下半年A股日均成交额同比下滑7%的影响，公司增值电信业务下半年同比下滑9.9%、广告及互联网业务同比下滑13.7%。AI方面，目前公司自研的问财HithinkGPT预训练金融语料达万亿tokens，预计应用于投顾、投研、客服、代码生成、法律咨询等领域。

　　核心观点：特斯拉人形机器人推进顺利，优必选公布进厂测试视频。后续催化节点为3月拜访供应商、24Q2 B样结束、供应商定点、C样、生产（24年底或25年初）。以T链为锚，持续推荐高壁垒和短板方向。持续看好三花、拓普、绿地谐波等供应链关系比较确定的标的，同时建议关注新材料PEEK、冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标）等。

　　风险提示：人形机器人落地不及预期；人形机器人销量不及预期；行业竞争格局恶化；国内企业技术突破进度不及预期；技术方案存在不确定性。

　　核心观点：英伟达将发布机器人最新突破性成果，催化机器人板块行情。近年来，英伟达不断推出从 Jetson上的硬件解决方案到 Isaac上的软件解决方案，提供端到端机器人开发平台，以支持大规模训练、开发和部署 AI 机器人，推动具身智能机器人产业化快速落地。在人形机器人应用场景上，2月22日，优必选发布工业版人形机器人WalkerS新能源车首次实训视频，在蔚来工厂完成车门锁、安全带、车灯盖的质检，并且流畅的贴好车标，表现了实时图像采集与传输、6D位姿识别、3D导航与避障、多模态传感器融合感知等技术。我们看好人形机器人产业长期发展前景，24年量产逐步兑现，建议关注确定性强的标的如恒立液压、绿的谐波、三花智控等。

　　核心观点：人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。

　　核心观点：磨床为精加工而生，赛道高壁垒国产替代空间较大。当前国内磨床具有一定技术积累，在丝杠、钛合金、碳化硅下游需求多点催化背景下国产替代有望加速，建议关注华辰装备（丝杠磨床）、宇环数控（钛合金磨床、碳化硅磨床）、日发精机（丝杠磨床）、秦川机床（丝杠磨床）、华中数控（磨床数控系统）。

　　核心观点：人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到 C5 级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备：制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）；模具环节建议关注恒锋工具（布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一）；设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能（处国内冷成形装备行业的技术领先地位）。

　　核心观点：智能汽车、机器人和 3D 打印对轻量化新材料的需求迫切，PEEK 材料具备优异的物理性能、当前合适的价格和未来较大的降本空间，有望激活下游需求。建议关注 PEEK 材料供应商中研股份以及氟酮供应商新翰新材、中欣氟材等。

　　核心观点：如何看人形机器人未来发展趋势？人形机器人未来驱动方案选择：“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。人形机器人未来应用场景：先用于工厂，未来逐步走进家庭。人形机器人厂商未来发展方向：电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。我们认为人形机器人产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波；滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。

　　核心观点：智能汽车渗透率提升，促进丝杠应用+人形机器人打开丝杠需求，未来市场空间有望达千亿元。目前国内企业刚起步，未来国产替代空间广阔。国内部分企业已开启汽车用滚珠丝杠国产替代，建议关注五洲新春、新剑传动等；部分企业已布局行星滚柱丝杠，有望应用于机器人，建议关注秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特。

　　风险提示：人形机器人落地不及预期；人形机器人销量不及预期；行业竞争格局恶化；国内企业技术突破进度不及预期；技术方案存在不确定性。

　　核心观点：考虑当前电机市场空间较大，同时国内厂商在无框力矩电机和空心杯电机技术领域仍有较大提升空间，在人形机器人产业链发展催化下，国内厂商有望加速实现国产替代，建议重点关注无框力矩电机领域的步科股份，空心杯电机领域的鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利。

　　核心观点：轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大,八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间.考虑机器人轴承行业有望打开增量市场，随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注国机精工、五洲新春、力星股份、长盛轴承、秦川机床。

　　核心观点：机器人灵巧手核心零部件包括伺服电机、传感器、减速器、滚珠丝杠等。考虑当前灵巧手零部件市场空间大，且随着人形机器人产业链发展成长前景较好，建议重点关注：空心杯电机领域的鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利；传感器领域的柯力传感、汉威科技；减速器领域的绿的谐波、双环传动；滚珠丝杠领域的秦川机床、恒立液压。

　　核心观点：人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司。当每万人保有的人形机器人达到45台时，全球机器人用轴承市场空间为1215亿元。汽车上的压缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机器人上高，因此汽车用轴承供应商具备做机器人轴承的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是谐波减速器的柔性轴承。建议关注苏轴股份和五洲新春等。建议关注滚针轴承龙头-苏轴股份。

　　核心观点：相比于传统机器人的位置控制、速度控制，机器人想要实现与外界交互的柔顺控制，需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看，多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信。