杏彩体育app:城市NOA切莫走进温柔的良夜_车家号_发现车生活_汽车之家
开启高阶辅助驾驶，是一个需要心理博弈的过程。当你行驶在高速路或城市环路，上一秒还在和加塞儿的前车动态博弈，下一秒，一个状如方向盘式的圆形小图标在仪表屏上恰合时宜地亮起，这意味着你终于可以从冗杂的驾驶流程中解放出来，把车辆驾驶的权利，交给它自己。
但你千万不要以为这样就可以高枕无忧。就在你准备开小差的时候，一脚重刹却瞬间把你拉回现实。定睛一看，原来是右侧匝道汇入的车流，把你的行驶空间彻底封死。虽然你的车辆还在不断地挣扎，试图能在霸道的人类司机当中争取一点路权，但结果往往不尽乎人意。
没有一丁点意外，官方数据中几百公里才需要一次的接管，此时正出现在你开启高阶辅助驾驶的第一分钟。
据电车场不完全统计，高阶辅助驾驶和它的孪生兄弟们（NOA、NGP、NCA……）在超越大货车时会宛若心虚一般地“幽灵刹车”；在车流缓慢向前时只盯着前车的尾灯，亮一下刹一脚；还有那些出人意料的变道场景，只不过需要狠踩制动踏板的对象，变成了后方无能狂怒的人类司机。
比如，在进入匝道这个场景，它总能纹丝不差地执行每一个标准动作，什么时候该第一次变道，什么时候该第二次变道，一目了然；还有隧道场景，黑不见光的半封闭空间内，它能准确地知道隧道出口有个测速摄像头，此时正在紧盯着它，在驶出隧道的一刹那，轻刹一脚就把车辆带进了限速标准。
以上都是电车场智能驾驶测试员，在北京五环路以及京承高速的亲身经历。无论你是科技极客、智能驾驶的绝对拥垒者，还是只信自己手和脚的驾驶老炮儿，不出意外的是，以上这些或惊或喜的经历，你一个都跑不掉。
现在，它们只会出现在我们的智驾测评视频当中，成为人们调侃人工智障的谈资。但在未来的两到三年，它们将呈指数级的增长趋势，登陆中国的每一条大街小巷。而到了那时，这项技术的名字会成为新一代互联网热词，它，就是“城市NOA”。
与以往智驾市场的竞争逻辑不同，在城市NOA全面进入白热化的普及阶段前，市场前所未有地统一了两个共识。
其一，曾经走在智驾头部的企业，和后发者之间的差距并没有想象当中的那般大，当来到城市NOA的角逐时，所有人又站在了同一起跑线。
这是因为城市场景的复杂程度和高速场景不可同日而语，是数量级之间的差别。因此，过往靠高精地图先行的办法就显得过于捉襟见肘，于是，大家都开始强调感知部分在整个系统当中的重要程度。
首先，是特斯拉在2022年的AI DAY上公布了自己的栅格网络，仅需要通过纯视觉就可以完整对周围障碍物的3D感知；随后，小鹏在科技日上发布了全新一代的感知架构XNet，是多摄像头、多帧的前融合，简单理解就是感知维度更全面，不容易错过关键信息。
而到了今年，华为和毫末智行相继发布了GOD网络和DriveGPT，再次把智驾厂商在感知领域的竞争推向了新的。就此，国内领先的智驾厂商，均已经实现了在技术架构层面的统一，即用“BEV+Transformer”代替“CNN+2D”、用大模型替代小模型。
其二，从城市场景开始，高阶智能辅助驾驶将会依据经典的“鸿沟理论”，真正从“早期采用者”实现向“早期大众”市场的跨越。
有一些数据值得参考。小鹏G6上市后，据小鹏官方发布的数据显示，在超过4万张的订单中，选择智能驾驶高配“Max版”的占比高达70%，与两年前小鹏P5上市时的景象形成了鲜明的反差。
另外，小鹏NGP功能前不久在北京开放后，里程渗透率高达98%，也就是说在北京地区所有车辆能够支持城市NGP的小鹏车主，有98%的人都曾或多或少体验过这项功能。
抛开数据之外，单从客观的体感角度而言，电车场认为，城市NOA在目前可以体验到的路段，的确可以大幅降低驾驶者在驾驶过程中的疲惫感。在绝大多数场景下，也并不会因为不放心的缘故而消耗掉相比人类驾驶员更多的精力。
所以，基于以上这两点共识，一家企业能否在短时间内超越行业在感知维度的平均水准，做到彻底或尽可能少用高精地图；
以及能否推出更多搭载高阶智驾的汽车产品，地推更多可以开启城市NOA功能的城市，将直接决定这家企业是否能把智驾能力转化为订单的关键所在。
ASD2.0发布之后，华为宣布要在2023年第三季度实现15座城市的无图自动驾驶，9月12日在问界新M7发布会上，余承东又宣布，预计在今年12月，华为城区NCA将实现全国都能开、越开越好开的智驾体验，虽然需要驾驶员行驶在有清晰道路边界的结构化道路上，但也已经是向城市场景发起了大步冲刺。
按照XNGP三步走计划，小鹏的城市NGP将在2023年下半年落地50城，并且能够在绝大多数的无图城市实现近似城市NGP的能力；理想则是计划将基于智驾地图（并非高精度）的城市NOA在2023年落地100城；而在智驾路上出发最早的蔚来，也将在2023年内逐步落地城市NOA，但目前并未有明确的开城计划。
除了车企之外，毫末智行是为数不多公开城市NOA落地计划的智能驾驶供应商。毫末城市NOH目前已落地北京、上海、保定，未来向落地100城稳步推进。魏牌CEO陈思英前不久也透露，城市NOH功能明年Q1将在魏牌的蓝山实现。
华为集齐了行业最多的人力物力，参与智驾开发的人员最多，总计达到了4000人；投入的研发费用最多，据不完全统计华为在智驾领域已投入200亿人民币；理想产品订单最多，在单位时间内积累的数据量最多；小鹏有足够的先发优势，领先地位已经得到传统汽车豪强的认可。
其一，毫末智行对于产业的发展拥有独特的洞察力。毫末智能早在2020年下半年立项城市NOH的时候，就已经率先提出了“重感知”的技术路径，而彼时业内的主流方案依然是在加码大算力和平台和高精地图，甚至有的企业还在花重金购买高精地图绘制资质；
其二，毫末智行的执行能力强。当发现Transformer技术对于感知能力的重要提升，毫末几乎是和特斯拉在同一时间切换的技术路线，比行业切换的平均时间领先了2年左右；
今年4月份，ChatGPT对于自然语言识别产生的强大影响，也让毫末看到了将大模型迁移到自动驾驶领域的契机，是行业内第一家打造出自动驾驶生成式大模型DriveGPT的企业，将过去无数在感知和决策领域的小模型进行了统一；
其三，毫末智行对于核心技术的落地有切实可行的计划。在DriveGPT发布以后，电车场曾与毫末智行数据智能科技家贺翔进行过深入交流，针对大模型如何才能上车的问题，贺翔表示，受制于硬件限制，目前大模型仍然主要应用于云端的数据处理，但毫末已经在和相关的芯片公司进行接洽，未来3-5年内，大模型的能力将会逐步上车。
城市NOA是高阶智能驾驶行业发展中，一条很重要的分界线。它将早期行业主要集中于芯片算力和传感器上的比拼，转移到了对于核心算法和落地能力上的你争我夺，是行业向前发展的一大均布。
但另一方面，城市NOA也塑造了行业新的内卷。诚如当年各家在激光雷达数量上的比拼一样，争到最后才发现昂贵的成本导致整套法案根本无法落地，而栅格网络又能提供足以取代激光雷达的能力，后者已经基本沦为了前者的冗余品，那还要那么多的激光雷达干嘛呢？
真的有那么多的城市需要开城吗？当地的经济和消费水平，是否足以支撑足够多的用户购买价格昂贵的智驾汽车？
如开篇所述，城市NOA的落地定会极大地改变目前的交通状况，它有可能极大地解放人类驾驶员的的手和脚，亦有可能制造新的混乱与矛盾，而评价一套切实可用的城市NOA系统，只关注开城数量是远远不足以说明问题的。
潘多拉魔盒已经打开。而只有尽早回归用户价值的企业，方能在这场城市NOA争夺赛中占领新高地，塑造出一个全新的行业领袖。
